工場敷地内における自動運転トラックの開発が開始

スマートファクトリーとは、IoT（モノのインターネット）などを通じて工場内のあらゆるデータを取得し、活用することで、新たな付加価値を生み出す工場のことです。

「自動機やロボットの導入による自動化・省人化」「IT・IoT・ビッグデータ・AIなどの活用による生産工程の合理化」などがこれにあたります。

昨今、日本でも製造業でのスマートファクトリー化への取り組みが加速しています。その背景には早急な対策が必要とされる人手不足の問題があります

経済産業省が毎年発行している「ものづくり白書」の2018年版によると、人材確保が「大きな課題となっており、ビジネスにも影響が出ている」と応えた回答者の比率は、前年の22.8%から32.1%と大きく増加しました。

TRUST SMITHは運送業・製造業のパートナーと連携し、工場のスマートファクトリー化を目指していく方針。

開発の中では名古屋大学などで開発された自動運転システム用オープンソースソフトウェア「Autoware」を活用予定です。

レーザレーダ、カメラ、GNSSなどの環境センサを利用することで、自車位置や周囲物体を認識しながら、倉庫内での自律走行が可能となります。

TRUST SMITHが過去に開発した、自動化にまつわる様々なソリューションを活かしながら、スマートファクトリー化の実現に向けた実証実験を行います。

①障害物回避型ロボットアーム

AI（人工知能）を用いた障害物回避型のロボットアームです。空間内に存在する障害物を回避し、目的物へアプローチすることができます。
この技術をロボットに実装することで、これまで手作業で行っていたとされる工場などでのピックアップ作業を自動で行えるようになり、製造業全体での大幅な省力化とコストカットが期待できます。

②AIを使った自動搬送ロボット

ロボット自身が前後左右や路面の凹凸、段差などを検知し、目的の場所まで自立走行する物流ロボットです。
作業者が荷物を積載すると、それをロボットが自動で運搬。作業者の移動量を大幅に低減し、搬送作業における生産性向上が期待できると期待されています。

③画像処理の技術を活用した工場機械の異常検知AI

画像認識技術を用いて自動で異常検知を行うAI。機械の故障などをいち早く発見し、生産効率の向上や効率の良いメンテナンスを実現。工場内の機械の異常検知などに応用可能です。